此计划方案可用：寝室、小面积办公室、出租房等场地。

　　提前准备原材料：一台电脑上(安裝双网卡、vm虚拟机)、网络交换机或无线路由器、一个上网账号。

　　最先开启vm虚拟机装上ROS软路由系统。如图所示是应用2.927版本号的

　　新创建vm虚拟机的系统配置

　　尤其要对vm虚拟机的二张网口开展设定

它是第一张网口的设定

　　VMNET要桥接在接内部网的网口。如图所示应用的是Generic Marvell Yukon 88E8053 based Ethernet

　　vm虚拟机的第二张网口用VMNET8(NAT)

第二张网口的设定

　　如今看来下服务器电脑的网卡设置吧

　　SIS这一网口是接互联网技术的。

　　SIS外网地址网口要共享资源给VMNET8网上的。

　　这一便是VMNET8的网口。IP设成192.168.11.2

　　vm虚拟机有一个DHCP的分派IP。IP网关ip便是192.168.11.2 因此 VMNET8 要设定IP：192.168.11.2 子网掩码：255.255.255.0

　　在软路由系统的外网口上设定IP：192.168.11.128 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.11.2那样才能够把ROS连接互联网。

　　内部网网口Generic Marvell Yukon 88E8053 based Ethernet。设成192.168.137.254是由于在软道上分派的内部网IP段是192.168.137.X。因而要设成同一网段的IP，要不然进不了路由器的配备网页页面。

　　别的电脑上能够全自动获得IP。

　　根据ros软路由系统能够检测互联网的应用状况：

　　下列是分派的限速(仅供参考)

　　:for szwm from 10 to 253 do={/queue simpleadd name=(pc . $szwm) dst-address=(192.168.137. . $szwm) limit-at=128000/120000max-limit=128000/120000 interface=wan parent=none priority=1 queue=default/defaultburst-limit=160000/850000 burst-threshold=128000/64000 burst-time=60s/60stotal-queue=default target-address=0.0.0.0/0 disabled=no}

　　#max-limit：一切正常的限速；提交/免费下载。

　　它是每一个人的速率，上文设定的限定是16/22.5。

　　#burst-limit：突发性速率；提交/免费下载。

　　它是突发性获得最大的速率50/100。

　　#burst-threshold：突发性速率阈值；提交/免费下载。

　　它是突发性時间内平均速率小于这一值便会获得一个突发性速率，那样上网址就不容易很卡。仅仅免费下载還是16/22.5。

　　burst-time：突发性時间；提交時间/下载时间。

　　突发性时间就是这一時间内平均速率还不做到突发性速率阈值便会自身打开突发性速率。

　　留意，burst-threshold的值不可以超过burst-limit。

　　那样，普通用户的网络速度也是有10-20K上下，可以基础考虑QQ闲聊和新浪微博了!

　　此外，vm虚拟机能够在后台程序，一点也不防碍服务器的一切正常的工作中。